三維柔性焊接平臺鑄造方法選擇的原則：

1.優(yōu)先采用砂型鑄造

據(jù)統(tǒng)計，我國或是世界上，在全部鑄件產(chǎn)量中，60～70%的鑄件是用砂型生產(chǎn)的，而且其中70%左右是用粘土砂型生產(chǎn)的。主要原因是砂型鑄造較之其它鑄造方法成本低、生產(chǎn)工藝簡單、生產(chǎn)周期短。所以象汽車的發(fā)動機氣缸體、氣缸蓋、曲軸等鑄件都是用粘土濕型砂工藝生產(chǎn)的。當濕型不能滿足要求時再考慮使用粘土砂表干砂型、干砂型或其它砂型。粘土濕型砂鑄造的鑄件重量可從幾公斤直到幾十公斤，而粘土干型生產(chǎn)的鑄件可重達幾十噸。

一般來講，對于中、大型鑄件，鑄鐵件可以用樹脂自硬砂型、鑄鋼件可以用水玻璃砂型來生產(chǎn)，可以獲得尺寸準確、表面光潔的鑄件，但成本較高。

當然，砂型鑄造生產(chǎn)的鑄件精度、表面光潔度、材質(zhì)的密度和金相組織、機械性能等方面往往較差，所以當鑄件的這些性能要求更高時，應該采用其它鑄造方法，例如熔模(失臘)鑄造、壓鑄、低壓鑄造等等。

2.三維柔性焊接平臺鑄造方法應和生產(chǎn)批量相適應

例如砂型鑄造，大量生產(chǎn)的工廠應創(chuàng)造條件采用技術(shù)先進的造型、造芯方法。老式的震擊式或震壓式造型機生產(chǎn)線生產(chǎn)率不夠高，工人勞動強度大，噪聲大，不適應大量生產(chǎn)的要求，應逐步加以改造。對于小型鑄件，可以采用水平分型或垂直分型的無箱高壓造型機生產(chǎn)線、實型造型生產(chǎn)效率又高，占地面積也少;對于中件可選用各種有箱高壓造型機生產(chǎn)線、氣沖造型線，以適應快速、高精度造型生產(chǎn)線的要求，造芯方法可選用：冷芯盒、熱芯盒、殼芯等高等制芯方法。

中等批量的大型鑄件可以考慮應用樹脂自硬砂造型和造芯。

單件小批生產(chǎn)的重型鑄件，手工造型仍是重要的方法，手工造型能適應各種復雜的要求比較靈活，不要求很多工藝裝備�？梢詰�用水玻璃砂型、VRH法水玻璃砂型、有機酯水玻璃自硬砂型、粘土干型、樹脂自硬砂型及水泥砂型等;對于單件生產(chǎn)的重型鑄件，采用地坑造型法成本低，投產(chǎn)快。批量生產(chǎn)或長期生產(chǎn)的定型產(chǎn)品采用多箱造型、劈箱造型法比較適宜，雖然模具、砂箱等開始投資高，但可從節(jié)約造型工時、提高產(chǎn)品質(zhì)量方面得到補償。

低壓鑄造、壓鑄、離心鑄造等鑄造方法，因設備和模具的價格昂貴，所以只適合批量生產(chǎn)。

3.造型方法應適合工廠條件

例如同樣是生產(chǎn)大型機床床身等鑄件，一般采用組芯造型法，不制作模樣和砂箱，在地坑中組芯;而另外的工廠則采用砂箱造型法，制作模樣。不同的企業(yè)生產(chǎn)條件(包括設備、場地、員工素質(zhì)等)、生產(chǎn)習慣、所積累的經(jīng)驗各不一樣，應該根據(jù)這些條件考慮適合做什么產(chǎn)品和不適合(或不能)做什么產(chǎn)品。

4.要兼顧三維柔性焊接平臺鑄件的精度要求和成本

各種三維柔性焊接平臺鑄造方法所獲得的鑄件精度不同，初投資和生產(chǎn)率也不一致，導致的經(jīng)濟效益也有差異。因此，要做到多、快、好、省，就應當兼顧到各個方面。應對所選用的鑄造方法進行初步的成本估算，以確定經(jīng)濟效益高又能保證鑄件要求的鑄造方法。如果企業(yè)要進行技術(shù)改造，對鑄造方法和適用范圍的考量，業(yè)界有大量資料和經(jīng)驗值得參考。